《英雄传说6：空之轨迹》是英雄传说系列继勇者复国篇（英雄传说·英雄传说2）和卡卡布三步曲之后的第6部作品，其中包括前篇First Chapter（FC）和后篇Second Chapter（SC）。在最新作“the 3rd”中会有众多各具魅力的新角色登场，情节也将更加有趣。故事朝着“英雄传说7”进行了新的展开！
新的时代，人们生活是靠一种叫做导力器的技术所支撑着。 50年前（七曜历1150年前后），爱普斯泰恩博士发明了导力器，由此，一场席卷塞姆利亚大陆的能源革命——导力革命开始了，它使得大陆进入了空前的发展阶段。另一方面，很多国家为了开发拥有导力力量的兵器而展开激烈的争夺，拥有霸权成为很多国家的意图。在这个错综复杂的时代里，大陆陷入了混乱之中。这个时代，有一个生存于列强罅缝中的独立小国－－利贝尔。以利贝尔为舞台的起点，主人公艾丝蒂尔和约修亚将在冒险旅途上遇到各色各样的人物，以成为正式游击士为目标的她，揭开了故事的序幕。以新的世界、新的角色来描述新的故事，这就是开拓时代的物语－－空之轨迹。
